车辆鉴定是指对发生交通事故的机动车进行的技术状况和安全性能进行检验、分析，以判断车辆技术状况和安全性能与事故的因果关系。事故车辆鉴定一般分为常规检验和车辆与事故成因鉴定。
　　（1）常规检验
　　常规检验是指根据中华人民共和国《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）标准对事故车辆进行的检验。事故车辆常规检验分为检测场检验和人工检验。
　　①检测场检验
　　对发生事故后没有损坏或者仅有不影响车辆性能的轻微损坏的机动车，由检测场使用专用检验设备进行的检验或依靠特殊检验仪器在道路上进行的检验。
　　②人工检验
　　对发生事故后无法安全行驶的机动车，由检验、鉴定人员采用手摸、眼看、耳听和道路试车的方法进行的检测。
　　（2）车辆与事故成因鉴定   车辆与事故成因鉴定是指根据交通事故现场情况，对肇事机动车某方面的性能进行的特殊检验。进而判明肇事车辆结构变化、性能改变、机械故障、电路故障与交通事故的因果关系。
　　车辆鉴定应注意以下几点：
　　①车辆鉴定应当及时进行，以防损坏部位锈蚀，丧失鉴定最佳时机。
　　②应保持车辆事故后原始状态，不能调修。
　　③能够行驶的事故车辆应进行检测场检验；发生事故后车辆无法行驶或者虽然可以行驶但存在影响运行安全的机械故障的，应进行人工检验。
　　④通过外观检验无法确定故障原因或不能解决有关问题时，可由鉴定人或办案人员提出解体检验的意见，在征得当事人或代理人书面同意后，可对车辆进行解体检验。
　　（四）道路鉴定道路鉴定是指对交通事故现场的道路条件、道路状况、安全设施的进行的鉴定。道路鉴定可以由专业技术人员进行，也可以由有资质的事故办案人员进行。道路鉴定主要为了查明道路环境与事故形成的因果关系。
　　（五）事故成因鉴定
　　事故成因鉴定也称交通事故成因分析与再现，是指专业技术人员和事故办案人员运用运动学、力学、法医学、痕迹学的理论，对现场综合信息、车辆痕迹、人员损伤进行科学的计算、验证、分析、推理，并结合当事人和目击者的陈述，对事故发生前、发生时、发生后的整个过程进行的推断。事故成因鉴定的关键在于发现、搜集现场遗留的各种物证，并做出合乎情理的科学解释。事故成因分析与再现一般可分为论证分析法和计算机辅助模拟法（技术）。
　　1、论证分析法
　　根据交通事故现场勘查获得的各种信息对现场痕迹进行车速分析、散落物力学分析、车辆痕迹检验分析、车辆性能分析、损伤成因分析等，并根据动力学原理对以上检验分析进行综合分析、论证，确定事故的形成原因的一种方法。
　　2、计算机辅助模拟方法
　　计算机辅助模拟方法是基于交通工程、物证鉴定、法医学的方法，应用刚体力学、近代数学等理论，建立交通事故再现分析模型，根据事故现场勘查获得的各种信息，进行计算、分析、综合，并利用计算机技术实现三维动画模拟，再现事故发生过程。计算机辅助模拟方法主要内容有：
　　（1）事故现场信息获取及场景重构：应用近景摄影测量学、数字图像处理、图像匹配等理论方法研究快速、准确获取现场信息的方法。该方法将实现自动采集事故信息并获取特征参数，构建人－车－路系统的三维计算机模型。
　　（2）碰撞分析模型：基于人工智能分类分析的方法，解决各种典型车辆间碰撞、单车滚翻、车辆与行人及骑车人碰撞等事故类型的再现分析模型。
　　（3）人-车-路三维动画模拟：采用C++语言、OpenGL等先进的计算机模拟技术再现各种交通事故的发生过程，模拟人、车、路三者之间的相互作用。结合人体损伤，辅助对行人、骑车人等事故参与人体进行模拟。